ros-話題消息的定義與使用

ros-話題消息的定義與使用 自己定義消息的內容 Publisher 發佈 Subscriber 接受 步驟： 1.在learning——topic功能包中創建文件夾msg 2.在msg中創建msg文件，完成數據接口的定義 設置編譯的規則 3.添加功能包的依賴 在learning——topic中xml文件下，添加功能包的依賴和運行的依賴 4.在cmakelists.txt中添加 （1）添加依賴功能

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