ros入門——服務數據的定義與使用

  1、自定義服務數據，在learning_service下，打開終端。輸入：touch Person.srv 在Person.srv下輸入： string name uint8 age uint8 sex uint8 unknown = 0 uint8 male = 1 uint8 female = 2 --- string result   2、在package.xml下添加： <build_

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