實時SLAM的未來以及深度學習與SLAM的比較

本文目錄 一、爲什麼SLAM很重要 1.1、運動恢復結構 vs 視覺 SLAM 1.2、視覺 SLAM vs 自動駕駛 二、實時SLAM的未來 2.1、Davison vs Horn：機器人視覺的下一篇章 2.2、研討會演示 三、深度學習 vs SLAM 3.1、將語義信息集成到 SLAM 中 3.2、端到端學習會主宰 SLAM 嗎？ 3.3、Newcombe 的提議：使用 SLAM 助力深度學習

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