ROS機器人高效編程（原書第3版）第五章 導航功能包集入門 使用ROS建立地圖出錯
ROS機器人高效編程（原書第3版）封面html 第五章 導航功能包集入門 使用ROS建立地圖出錯：(特別注意第一條命令中的不是單引號，而是反引號)編程 $ roslaunch chapter5_tutorials gazebo_mapping_robot.launch model:="`rospack find robot1_description`/urdf/robot1_base_04.
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