ROS機器人程序設計（原書第2版）補充資料 kinetic

Effective Robotics Programming with ROS Third Edition Find out everything you need to know to build powerful robots with the most up-to-date ROS

原做者已經發布最新版本相關資料，書和源碼。之後補充說明以kinetic版本爲主進行更新。

先簡單測試一下，書中示例。新書英文原版章節有調整，這裏以中文章節排序。

第一章課件下載地址：http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9738564

右下角數字爲對應中文譯著（第2版）對應頁碼。

第1章，ROS Kinetic安裝

relaybotbox@relaybotbox-desktop:~$ roscore
... logging to /home/relaybotbox/.ros/log/02bbf988-ce81-11e6-985c-00e0b4159b08/roslaunch-relaybotbox-desktop-21541.log
Checking log directory for disk usage. This may take awhile.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

started roslaunch server http://relaybotbox-desktop:42083/
ros_comm version 1.12.6


SUMMARY
========

PARAMETERS
 * /rosdistro: kinetic
 * /rosversion: 1.12.6

NODES

auto-starting new master
process[master]: started with pid [21554]
ROS_MASTER_URI=http://relaybotbox-desktop:11311/

setting /run_id to 02bbf988-ce81-11e6-985c-00e0b4159b08
process[rosout-1]: started with pid [21567]
started core service [/rosout]

第2章，ROS系統架構及概念

relaybotbox@relaybotbox-desktop:~$ rosrun chapter2_tutorials 
chapter2.cfg  example1_b    example2_b    example3_b    
example1_a    example2_a    example3_a    example4

第3章，可視化和調試工具

第4章，傳感器和執行器

第5章，計算機視覺

第六章，點雲

第7章，三維建模與仿真

第8章，導航功能包（一）

第9章，導航功能包（二）

第10章，Moveit!