遨博機器人ROS包aubo_robot 在kinetic版ROS下的編譯

在github上發現遨博機器人支持ROS1，可是對應的版本是indigo的，我已經安了kinetic了，總不能爲了體驗一下，安裝箇舊的版本，因而我就硬編，出現了一大堆error，改着改着居然改通了（固然要感謝小夥伴的幫忙啦），成功運行了gazebo的仿真例子。下面把出現的錯誤和改正方法記錄下來，最後列出了改正後的包。c++ Package ‘aubo_trajectory_filters」 mus

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