ROS機器人高效編程（原書第3版）第六章 導航功能包集進階 爲導航功能包集創建啓動文件出錯

ROS機器人高效編程（原書第3版）封面 運行下面命令，rviz出錯：  $ roslaunch chapter6_tutorials chapter6_configuration_gazebo.launch $ roslaunch chapter6_tutorials move_base.launch  1.若rviz報告錯誤，「No transform from [front_left] to

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