CV座標系與計算機圖形學座標系的轉換

CV座標系與計算機圖形學座標系的轉換 CV與CG領域由於實際應用上的不同，他們的物方到像方的轉換方式也有不同，例如，CV與CG領域都使用P矩陣實現物方到像方的映射，然而兩者的P矩陣是不能通用的，但它們都遵循座標系轉換的規律，只是其中存在許多需要注意的問題。 CV的P矩陣 cv中的 P = K[R|t] t = -RC K是內參矩陣f,0,x0,0,f,y0,0,0,1 C是相機在世界系下的座標 R

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