座標系轉換

今天一項工作要處理座標變換，簡單研究了下。 局部座標系到全局座標系 原理如下： 圖中，世界座標系是 ( X , Y , Z ) (X, Y, Z) (X,Y,Z)，局部座標系是 ( X ′ , Y ′ , Z ′ ) (X', Y', Z') (X′,Y′,Z′)，局部座標系原點 O ′ O' O′。 要轉換的點是 P P P。 O P = x ∗ i +

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