座標系，座標系轉換，梯度計算

極座標，圓柱座標，直角座標與梯度計算 極座標 圓柱座標 直角座標 座標系轉換 梯度計算 極座標 在平面內取一個定點O，叫極點，引一條射線Ox，叫做極軸，再選定一個長度單位和角度的正方向（通常取逆時針方向）。對於平面內任何一點M，用ρ表示線段OM的長度（有時也用r表示），θ表示從Ox到OM的角度，ρ叫做點M的極徑，θ叫做點M的極角，有序數對 (ρ,θ)就叫點M的極座標，這樣建立的座標系叫做極座標系。

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