機器人算法SLAM

機器人算法SLAM 小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang openslam_gmapping源碼分析 代碼整體流程 openslam_gmapping核心函數是processScan(),其中主要包括drawFromMotion()、scanMatch()和resample()三個操作。 問題 1. 爲什麼加入drawFromMotion()函數: gm
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