機器人slam算法資料整理

傳統機器人導航模塊 造價高（一個激光模塊1W圓），結構物複雜，功耗大 來源： 一個標準的SLAM系統 一個完整SLAM和導航系統的主要構架中SLAM核心就3個步驟：第一個部分稱爲預處理，也就是對激光雷達原始數據所優化，剔除一些有問題的數據，或者進行濾波。隨後，要進行一個很關鍵的部分，叫做匹配。也就是說把當前這一個局部環境的點雲數據在已經建立地圖上尋找到對應的位置。   https://www.le

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