SLAM算法解析

ref： https://www.jianshu.com/p/eb25bd481475 【嵌牛導讀】：SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 是業界公認視覺領域空間定位技術的前沿方向，中文譯名爲「同步定位與地圖構建」，它主要用於解決機器人在未知環境運動時的定位和地圖構建問題。 【嵌牛鼻子】：有人就曾打比方，若是手機離開了 WIFI 和數據網絡，就像無

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