SLAM機器人

作者：小虎哥哥愛學習 鏈接：https://www.zhihu.com/question/52634751/answer/708979412 來源：知乎 著作權歸作者所有。商業轉載請聯繫作者獲得授權，非商業轉載請註明出處。   鑑於題主是激光SLAM入門，就以下面這樣一個思路來答一下吧。 1.SLAM與ROS的關係 1.1.關於SLAM 1.2.關於ROS 1.3.SLAM與ROS的關係 2.RO

>>阅读原文<<