SLAM算法

一、概述 Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)原本是Robotics領域用來做機器人定位的，最早的SLAM算法其實是沒有用視覺camera的（Robotics領域一般用Laser Range Finder來做SLAM）。本文主要關注基於camera圖像做SLAM的算法，即Visual SLAM算法。本文對SLAM和Visual SLAM不做區分。

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