Apollo學習筆記 進階課程之二：硬件開發平臺

Apollo學習筆記 進階課程之二：硬件開發平臺 1、 Uber出現事故。可能原因：系統未閉環，交互設計缺陷，路面照明不足，不符合車規。 2、 自動駕駛汽車的研發流程：安全是自動駕駛的第一天條。 軟件在環：基於模擬器仿真。類似GTA。硬件在環：基於必要的硬件平臺。將軟件與傳感器結合測試。車輛在環：基於車輛執行。封閉場地測試。司機在環：基於實際道路。獲得專業司機的評判。 3、 三大系統：感知、計算、

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