無人駕駛實踐進階——Apollo硬件開發平臺

無人駕駛實踐進階——Apollo硬件開發平臺 職業三大塊 分析規劃 產品設計 產品運營 事故分析 可能原因： 自動駕駛研發流程 軟件在環、硬件在環、車輛在環和司機在環 自動駕駛的硬件系統 主要分爲：感知、決策和控制三大塊 自動駕駛核心傳感器 ISP：圖像處理器 雙目：通過兩圖像的視覺差進行計算 激光雷達：ToF，利用光發射到APD到接受計算，根據掃描原理分爲同軸旋轉、棱鏡旋轉、MEMS、OPA相控

>>阅读原文<<