Apollo進階課程[2]——Apollo硬件開發平臺

「安全是自動駕駛的第一天條」 自動駕駛車的研發流程 四個步驟： 軟件在環：基於仿真和模擬。 硬件在環：基於必要的硬件平臺。 車輛在環：基於車輛執行，在封閉場地。 司機在環：基於實際道路。研究人-車-路-交通幾個參與物之間的相互作用。 自動駕駛車的硬件系統 要考慮到人的因素。 三大系統：感知、決策、控制。系統的具體硬件架構如下： 速度傳感器：涉及汽車的被動安全，如發生汽車碰撞時，通過速度傳感器給出減

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