相機位姿問題的特徵點法求解

https://mp.weixin.qq.com/s/2i5RwW5HxpQVdqQ25AqN1w? 歡迎大家在週日來到泡泡機器人講堂，本次我們將爲大家介紹相機位姿問題的求解，相機位姿估計是指給定若干圖像，估計其中相機運動的問題。求解方法通常分特徵點法和直接法兩種，這也是視覺里程計的兩類基本方法。本次主要爲大家講解特徵點法。   特徵點法的思路，是先從圖像當中提取許多特徵，然後在圖像間進行特徵匹配

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