點線特徵融合求取相機位姿

點線特徵融合求取相機位姿 0.引言 1.點特徵 2.線特徵 3.點線特徵 4.結果 0.引言 使用TUM數據集圖片進行測試。 左圖 右圖 左圖深度圖 對，使用PNP！不過Perspective-n-Point(PnP)名字不太恰當，PnPL? 1.點特徵 2.線特徵 3.點線特徵 4.結果

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