【卡爾曼濾波器-Python】The g-h filter

【卡爾曼濾波器-Python】The g-h filter The g-h filter是kalman的基本思想。經過經驗值來改進測量值，達到濾波的效果。舉個例子，假若有一我的有一天的重量是160斤，而且接下來天天的體重都會增長一斤，可是咱們經過體重計測得的數據分別以下所示python [158.0, 164.2, 160.3, 159.9, 162.1, 164.6,169.6, 167.4,

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