項目實戰——基於計算機視覺的物體位姿定位及機械臂抓取（基本原理）

項目實戰——基於計算機視覺的物體位姿定位及機械臂抓取（基本原理）         首先讓各位關注我的朋友們久等了，這個項目是我本科的畢業設計，寫到四之後，我就一直忙於各種各樣的事情，沒有時間繼續寫了，十分抱歉。最近我終於抽出時間了 ，看了看之前寫的，總覺得代碼過多而原理過少。而且之前做項目的時候，走了不少彎路，甚至不少錯路，這也寫進去了。因此，在這裏，我打算重開本專題，把我的畢設完完整整的講明白。

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