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運動控制器介紹
時間 2021-01-15
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運動控制
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一、定義 運動控制(Motion Control)通常是指在複雜條件下,將預定的控制方案、規劃指令轉變成期望的機械運動,實現機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。 按照使用動力源的不同,運動控制主要可分爲以電動機作爲動力源的電氣運動控制、 以氣體和流體作爲動力源的氣液控制 以燃料(煤、油等)作爲動力源的熱機運動控制等 二、原理 電氣運動控制是由電機拖動發展而來的
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