從ROS bag包中提取出帶時間戳的圖片和pcd點雲數據

以前用rosbag命令記錄了相機拍攝的圖像數據以及激光雷達的點雲數據，須要從bag包中將兩種數據分別提取出來，而且要有時間戳，此處記錄下來，以便後用。html 1.查看bag包信息 rosbag info xxx.bag xxx.bag就是你錄取時候設置或者系統你默認的包名。（請保證ROS主節點roscore已運行）例如：rosbag info water3.bag,此時會輸出如下信息：node

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