解析rosbag文件，獲得帶有時間戳的.jpg圖片數據和.pcd點雲數據

一、.bag數據信息的查看 在rosbag數據包所在文件夾下新建終端輸入以下代碼便可查看數據包詳細信息。node rosbag info *.bag //*爲你本身的數據包的名稱 以下圖，注意topics這一信息，包含有你的數據的節點信息如圖片爲/image_raw，點云爲/points_raw。二者數據量分別爲5507幀和1830幀。python 結果以下： web 二、解析.bag文件獲得

>>阅读原文<<