ROS-從rosbag中提取圖像（帶時間戳）

關於從rosbag文件提取圖像，ros官網上給出了使用創建launch文件的方法。 咱們也能夠經過編寫Python程序按照咱們想要的信息及方式來提取。 在本例中，我想把每張圖像的時間戳也提取出來，因而就查閱資料，而後動手試一下吧。node 帶時間戳提取 該程序 實現了讀取一個bag文件，將ros msg形式 轉換爲 cv 圖像形式，保存在文件夾中。圖像名稱 即爲時間戳。 另外：改程序提取的圖像直接

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