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ROSBAG使用(二):使用python提取bag中的圖像和點雲
時間 2020-08-08
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rosbag
使用
python
提取
bag
圖像
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Python
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1.1 載入 ROS提供瞭解析 bag 的python API,載入一個 bag 文件能夠:python import rosbag bag_file = 'test.bag' bag = rosbag.Bag(bag_file, "r") 1.2 讀取信息 info = bag.get_type_and_topic_info() print(info) 能夠獲得相似以下的信息:web Type
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