kalibr 如何從bag中提取圖像/由圖像生成bag

１. 從bag中提取圖像 使用kalibr自帶的bagextractor工具 ./kalibr_bagextractor --image-topics /cam0/image_raw --bag ./static/output.bag 使用python腳本   ２. 由圖像生成bag 使用kalibr提供的bagcreater工具 ./kalibr_bagcreater --folder ./st

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