激光雷達與攝像頭數據融合——概括

LiDAR（激光雷達）和Camera（攝像機）這兩個傳感器幾乎在每個機器人或是自動駕駛汽車中都被廣泛使用。最近我的畢設開題思路中也需要用到這兩個傳感器，將它們佈設在路側或者車上，也因此涉及到了兩個傳感器的融合。在這裏寫一篇隨筆來記錄我的學習。 激光雷達 LiDAR 激光雷達發出激光並根據在周圍反射並返回的光線在周圍的環境中提供點。在這裏我可選的激光雷達是Velodyne 16線 128線和不知名單

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