雷達攝像頭融合

簡介 雷達信息和圖像信息需要統一在同一空間和時間維度中才能進行數據融合計算，因此需要將毫米波雷達探測目標的座標系轉換到相機採集到的圖像座標系中，同時對毫米波雷達和相機的採樣頻率進行統一。 1.雷達 雷達能夠連續不斷地跟蹤目標，並精確測量目標的位置(距離、方位角和俯仰角)。雷達通過天線技術實現目標角度測量，利用角隨動系統驅動天線波束跟隨目標運動，並通過角度傳感器得到天線波束的角度信息。根據原理的不同

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