無人駕駛汽車系統入門（十三）——正態分佈變換（NDT）配準與無人車定位

無人駕駛汽車系統入門（十三）——正態分佈變換（NDT）配準與無人車定位 定位即肯定無人車在這個世界中的哪一個位置，是無人駕駛技術棧中必不可少的一部分。對於無人車而言，對定位的要求極高，通常狀況下，咱們但願咱們的無人車可以達到 釐米級 的定位精度，單純使用GPS可以達到米級別的定位，顯然，無人車的定位模塊須要其餘的技術支持以進一步提升定位的精度。本文介紹一種依賴於高精度地圖和激光雷達的定位技術——正

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