無人駕駛汽車系統入門（二十三）——遷移學習和端到端無人駕駛

無人駕駛汽車系統入門（二十三）——遷移學習和端到端無人駕駛 前面咱們介紹了神經網絡和深度學習的基礎知識，在本文中咱們將介紹遷移學習的概念，並將遷移學習應用於端到端無人駕駛模型。通常來講，大型深層神經網絡的訓練對計算資源要求較高。然而，不少普通開發者只擁有簡單的深度學習計算環境，這成爲阻礙深度學習普遍應用的瓶頸之一。例如，爲了訓練一個深度爲50層的殘差神經網絡，利用NVIDIA M40 GPU須要大

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