無人駕駛實踐入門——預測

無人駕駛實踐入門——預測 預測對象： 動態物體 預測方法： 生成一條路徑預測物體行爲 預測要求： 實時性 準確性 能夠學習新行爲，面對複雜情況 兩種不同預測方式： 基於模型的預測： 構建候選模型，通過分析選擇預測結果 直觀性好，模仿了人類行爲 數據驅動預測： 使用機器學習，通過觀察結果實現預測 訓練數據越多，訓練效果越好 車道預測 預測方法： 車道序列方法 預測原理： 將車輛行爲劃分爲有限的模式組

>>阅读原文<<