【ROS問題】在Rviz中顯示帶有紋理信息的模型文件

問題描述      利用sw_urdf_exporter插件可以方便快捷的導出urdf package，省去了用戶自己編寫urdf文件的過程。但是，由於該插件導出的link是.STL格式，因此每個連桿都不帶紋理，即丟失了在solidworks中的顏色信息，這樣模型文件在rviz中就顯得很單調。 解決方案      ROS的URDF目前只支持兩種格式的模型文件，STL與DAE。其中，.STL文件只記

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