ROS下利用 moveit 控制gazebo模型並在rviz中顯示的探索總結
本文所講都是個人我的探索經驗，配置Ubuntu14.04，ros indigo，gazebo2.x，安裝好rviz，moveit，以及依賴項ros-indigo-gazebo-ros ros-indigo-gazebo-ros-pkgs ros-indigo-gazebo-ros-control ros-indigo-ros-controllers 。基本流程參照ur robot （http://
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