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ROS下利用 moveit 控制gazebo模型並在rviz中顯示的探索總結
時間 2020-08-03
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ros
利用
moveit
控制
gazebo
模型
rviz
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探索
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本文所講都是個人我的探索經驗,配置Ubuntu14.04,ros indigo,gazebo2.x,安裝好rviz,moveit,以及依賴項ros-indigo-gazebo-ros ros-indigo-gazebo-ros-pkgs ros-indigo-gazebo-ros-control ros-indigo-ros-controllers 。基本流程參照ur robot (http://
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