ROS使用OpenCV讀取圖像併發布圖像消息在rviz中顯示

思路：  （1）使用opencv讀取本地圖像  （2）調用cv_bridge::CvImage（）.toImageMsg()將本地圖像發送給rviz顯示 1.使用opencv讀取本地圖像併發布圖像消息 （1）利用catkin新建一個工程叫rosopencv,並進行初始化  mkdir -p rosopencv/src  cd rosopencv/src  catkin_create_pkg ros

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