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ROS使用OpenCV讀取圖像併發布圖像消息在rviz中顯示
時間 2020-12-30
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思路: (1)使用opencv讀取本地圖像 (2)調用cv_bridge::CvImage().toImageMsg()將本地圖像發送給rviz顯示 1.使用opencv讀取本地圖像併發布圖像消息 (1)利用catkin新建一個工程叫rosopencv,並進行初始化 mkdir -p rosopencv/src cd rosopencv/src catkin_create_pkg ros
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