關於ROS-Academy-for-Beginners包中從gazebo獲取的激光雷達信息無法在rviz中顯示的問題-已解決

運行了仿真環境後，在topic list下也能找到激光雷達的信息，但打開rviz，在rviz中添加雷達的節點信息/scan，但在地圖上不顯示激光雷達掃出來的紅線. 解決方法： 找到sick_tim.urdf.xacro，用line77,line99替換上面一行 注意：不要忘加 <> 若還是不行可試試下面的方法： １．升級gazebo到最新版的7.13 看看還有沒有這個問題 ２．如果你的pc有獨立顯

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