ROS在rviz中實時顯示軌跡（nav_msgs/Path消息的使用）

如何在rviz中如何實時顯示軌跡呢？ 本文分析nav_msgs/Path結構，實現在rviz中畫出圓形軌跡 1.實現在rviz中畫出圓形軌跡 1.1分析nav_msgs/Path.msg結構 nav_msgs/Path.msg結構 std_msgs/Header header geometry_msgs/PoseStamped[] poses 將以上結構展開如下： std_msgs/Header結

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