無人駕駛傳感器融合系列（三）——真實激光雷達點雲數據流的處理

無人駕駛傳感器融合系列（三）——真實激光雷達點雲數據流的處理 本章摘要：在前兩章中，講解了激光雷達點雲的分割、聚類基礎原理以及實現。這一章主要介紹真實點雲狀況下的一些預處理，好比點雲的導入、過濾、裁剪。而後根據單幀障礙物檢測的pipeline，處理點雲數據流。git 真實激光點雲的導入 將file中的點雲文件（好比data文件下的 0000000000.pcd ）導入到cloud。github t

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