無人駕駛-----多傳感器數據融合之環境感知傳感器（激光雷達lidar、毫米波雷達radar、相機）

激光雷達在用眼安全的波長範圍內，當在地形測繪和避障中探測固體時，通常需要約紅外激光器發射1.5 µm的波長 毫米波雷達的波長範圍一般在1-10mm範圍內，因爲灰塵煙霧的顆粒大小處於激光波長和毫米波波長之間，所以在面對灰塵煙霧的時候毫米波有較好的穿透效果，而激光無法穿透，會將其識別爲障礙物。 激光雷達精度高，但造價昂貴、複雜天氣不適用。     激光雷達     水平掃描角度決定了範圍，分辨率決定了

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