課程作業——一級倒立擺建模與控制方法優化

具體效果（B站）： https://www.bilibili.com/video/BV1Sp4y1D7ZH?pop_share=1 ****1、擺杆角度和小車所受外作用力的傳遞函數： *通過matlab仿真得到其根軌跡如圖5-1：* *圖5-1 校正前的根軌跡* *由根軌跡判斷出，該系統不穩定* *通過根軌跡圖選取臨界穩定的值，通過限定K的範圍（詳細實現可見《Matlab與控制系統仿真實踐》P22

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