APM固件自動巡航車測評與SLAM路徑規劃

    筆者以爲多旋翼無人機相比無人車來講更落地些。在特定場合下的比無人機更落地。無人駕駛技術經過谷歌，百度等巨頭公司的普及，逐漸在一些路段不是很複雜的公路開始運行。在園區，公園，工廠等特定場合的AGC小車已經很有市場了。APM/PX4也有自動巡航車的固件，有完善的GPS定位，IMU姿態估計，位置估計和ROS接口。比較適合做特定場合下的無人車開發平臺，在無人機上比較完善的GPS定位，姿態估計，位置

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