小車自動規劃路徑

基於小車自動規劃路徑框架： 1.定位：確定一個區域，在空間內防止基站若干（本次設計在一個封閉房子內，因此可以採用在房子的三個角防止三個基站），通過基站發射信號，同時，利用定位模塊（可以直接買到的，不過價格上稍微貴），接收到基站發出的信號，對小車進行定位，確定小車所處的位置，也可轉化爲座標存放； 2.路徑規劃：利用A*算法（此步的核心算法），對起點以及終點進行規劃，最終在規劃的多條路徑中選擇最佳路徑

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