導航、路徑規劃、SLAM

主要涉及到3個基本包 用於讓機器人在制定框架內移動到目標位置的move_base包。 用於從激光掃描儀、深度攝像機來繪製地圖的gmapping包。 用於在現有的地圖中定位的amcl包。 先閱讀 http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup move_base move_base包是使用MoveBaseActionGoal消息類型來指定目標的

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