SLAM與路徑規劃有什麼關係？（三）

我們先來看看SLAM與路徑規劃的關係。 實際上，SLAM算法本身只是完成了機器人的定位和地圖構建兩件事情，與我們說的導航定位並不是完全等價的。這裏的導航，其實是SLAM算法做不了的。它在業內叫做運動規劃（Motion Planning）。 運動規劃是一個很大的概念，從機械臂的運動、到飛行器的飛行，再到這裏我們說的掃地機的清掃路徑規劃，都是運動規劃的範疇。 我們先談談針對掃地機這類輪式機器人的運動規

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