基於二次規劃的自動駕駛車輛路徑規劃，C++源碼

Github頁面：path_optimizer 一個路徑規劃的C++包，在這裏記錄一下實現的原理和細節。 一、實現記錄 （待補充） 在全局路徑附近搜索； 平滑，不考慮障礙物，提供參考線； 在Frenet座標系下優化。 二、步驟示意圖 1. 輸入全局路徑（紅點） 2. 搜索（黃點） 3. 參考線平滑（黃線） 4. 二次規劃求解 三、仿真

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