攝像頭智能車路徑規劃

好多年不關注智能車了，我之前是作電磁的可是我一直對貝殼攝像頭感到好奇：貝殼的車到底如何跑出那麼優美的路徑的？在咱們那個久遠的年代，貝殼的車最大的走線特色就是小S走直線，比任何一支隊伍走的都直。因而乎我有一個猜測，按照下面的方法作路徑規劃會不會就能走出優美的路徑呢？ 首先用A點按規劃了一條路徑1，很明顯會跑出賽道。 而後用點B又規劃了一條路徑2，可是仍是會掉出賽道。 而後再往下找個點C規劃一個路徑3

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