自動駕駛（六十二）---------導航路徑規劃

    實際上關於路徑規劃，我在軌跡規劃中有介紹，主要是A*算法，但是目前有強需求，所以只能在系統總結一下了，可以算是水一篇文章，抓緊時間吧，有效的時間不多了！       導航路徑規劃需要掌握的方法我總結有三個：RRT、PRM、A*、hybrid A*。A*我之前有介紹：再論軌跡規劃，這裏就不做贅述。 1. RRT        RRT（快速探索隨機樹），首先在環境中，我們有一個起始點，定義爲X

>>阅读原文<<