路徑規劃之導航

\qquad 技術上來說，導航通常是指確定一條路徑或者軌跡從而驅動載具從當前位置移動到目標位置。它受到當前位置、速度、海拔和其他與導航相關的狀態變量影響。 \qquad 導航控制系統結構如圖1所示，測量單元由多種傳感器組成，其用於環境感知和載具監控。導航單元使用傳感器收集的數據評估載具狀態並構建周圍環境。控制單元通過處理後的數據信息生成命令控制載具追蹤目標路徑。 圖 1 導 航 控 制 結 構 圖

>>阅读原文<<