多變量微積分筆記20——球座標系

球座標系是三維座標系的一種，用以確定三維空間中點、線、面以及體的位置，它以座標原點爲參考點，由方位角、仰角和距離構成。球座標系在地理學、天文學中都有着廣泛應用。 球座標系 　　球座標中是這樣表示空間中一點的：用ρ表示點到原點的距離，0 ≤ ρ≤ +∞；在ρz平面上，從z軸正半軸向ρ偏轉的角度是φ，0 ≤ φ≤ π；從x軸偏轉到平面的角度是θ，0 ≤ θ≤ 2π，如下圖所示： 　　被稱作球座標的原因

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